库卡KR16-2

工业机器人kuka kr16-2紧凑,多功能和灵活的16公斤负载能力,其超薄的设计手腕可以适应不同的空间,提供更大的生产灵活性和节省空间。这种低负载机器人的使用寿命长,因为他的服务期延长,节省了维护成本,使机器人的快速启动具有对于不同应用的高精度优势。 KR 16-2有以下型号可供选择:洁净室(CR)和铸造(F)安全且具有成本效益的机器人。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,尤其更加智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成,维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。出于这个原因,库卡开发了一个新的突破性的,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl)都具有智能共享的数据库和基础架构。

KR C4功能

  • 很容易计划,操作和维护
  • 继续使用经过服务验证的基于PC的控制技术
  • 继续使用熟悉的操作员控制概念,快速简单的操作
  • 扩展一组命令以实现更多用户友好的路径编程
  • 与之前的KR C2程序兼容性高
  • 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
  • 专用控制过程之间的实时通信
  • 提供最大数据一致性的中央基本服务
  • 将安全技术无缝集成到全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展的性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 集成存储卡用于重要的系统数据
  • 设计用于400 - 480 VAC
  • 新的风扇理念,优化能源效率
  • 无过滤垫的免维护冷却
  • 在尽可能最小的空间内实现最高性能

主要规格

机器人的最大负荷:16公斤
轴数:6
最大范围:1610毫米
重复性:±0.05 mm
控制器:KRC4

范围动作

轴1:±185º
轴2:+ 35°/ -155°
轴3:+ 154°/ -130°
轴4:±350°
轴5:±130°
轴6:±350°

机器人运动速度,单位为º/秒

轴1:156°/ s
轴2:156°/ s
轴3:156°/ s
轴4:330°/ s
轴5:330°/ s
轴6:615°/ s

机器人应用

电弧焊接
部件
绘画
物料处理
整理房间
铸造厂

应用

电弧焊 , 点焊 , 绘画 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

影片

图表