KUKA 库卡KR210 R2700 PRIME

工业机器人库卡KR210 R2700 PRIME紧凑坚固的设计提供安全性和耐用性,同时重量轻。它的特点是保持负载能力和机器人手臂伸展范围之间的协调。理想的点焊过程具有最佳的循环时间和加速度,更高的精度,最少的维护,组装空间的高性能和能源效率。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,尤其更加智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成,维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。出于这个原因,库卡开发了一个新的突破性的,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl)都具有智能共享的数据库和基础架构。

KR C4功能

  • 很容易计划,操作和维护
  • 继续使用经过服务验证的基于PC的控制技术
  • 继续使用熟悉的操作员控制概念,快速简单的操作
  • 扩展一组命令以实现更多用户友好的路径编程
  • 与之前的KR C2程序兼容性高
  • 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
  • 专用控制过程之间的实时通信
  • 提供最大数据一致性的中央基本服务
  • 将安全技术无缝集成到全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展的性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 集成存储卡用于重要的系统数据
  • 设计用于400 - 480 VAC
  • 新的风扇理念,优化能源效率
  • 无过滤垫的免维护冷却
  • 在尽可能最小的空间内实现最高性能
  • 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:210 Kg
  • 轴数:6
  • 最大范围:2696毫米
  • 重复性:±0.06 mm
  • 主持人:KRC4

范围的运动

  • 轴1:±185º
  • 轴2:-140°/ -5°
  • 轴3:-120°/ 155°
  • 轴4:±350°
  • 轴5:±122.5°
  • 轴6:±350°

机器人运动速度,单位为º/ s

  • 轴1:105°/ s
  • 轴2:107°/ s
  • 轴3:114°/ s
  • 轴4:136°/ s
  • 轴5:129°/ s
  • 轴6:206°/ s

机器人应用

  • 弧焊
  • 部件
  • 涂层
  • 切割
  • 机器装载
  • 机器趋势
  • 物料搬运
  • 选择
  • 打包
  • 码垛
  • 水射流切割

应用

电弧焊 , 点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 等离子切割

图表