川崎KF121油漆

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特别为先进技术涂装应用而设计的kawasaki k系列具有提高生产力的功能,并且易于将系统与直观的图形界面控制面板相结合,使用户能够操作和控制整个机器人过程,从而提供完整的生产信息管理,数据配置,生产统计数据,涂层要求修改,油漆消耗。它具有灵活的编程系统,采用两种Kawasaki Block Step或AS编程方法,其中空腕臂的结构允许使用内部软管来减少污染。 KF121机器人是K系列的小型设计之一,用于处理和喷涂小部件。
控制器E
它旨在提供最佳的性能和易于执行;紧凑的结构,高密度和高品质,其操作系统使您可以轻松使用,您可以打开引擎,并从控制台激活引导周期,改善系统控制;它允许同时查看两个信息屏幕以提供对不同类型的信息的访问。油漆单元的控制功能是一个灵活和便宜的系统,可以配置油漆要求,并在编程控制台屏幕上执行下载速率的校准。触摸式技术挂件易于使用来编辑和控制识别防爆区域中的I / O信号的信息,可定制的界面,背光屏幕。
控制器规格E
  • 驱动系统:全数字伺服系统
  • 教学方法:简单的操作教学或AS语言编程
  • 教学挂件:防爆教学挂件彩色液晶教学挂件
  • 内存容量(MB):8
  • I / O信号
  • 外部操作:紧急停止,保持等
  • 输入(通道):32(最大128)
  • 输出(通道):32(最大128)
  • 结构:带间接冷却系统的封闭式结构
主要规格

机器人的最大负载:5公斤
轴数:6
最大水平范围:1,240毫米(从JT1中心到JT5中心的距离)
重复性:±0.2毫米
控制器:E37 / E47 / E27

运动范围(°)

JT1:±160°
JT2:±90°
JT3:±150°
JT4:±270°
JT5:±145°
JT6:±360°

最大速度(°/ s)

JT1:220°/ s
JT2:120°/ s
JT3:240°/ s
JT4:430°/ s
JT5:430°/ s
JT6:720°/ s

机器人应用

绘画
 

应用

绘画

图片

图表