莫托曼 Motoman EA1900N

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机器人Motoman EA1900N 6轴的薄型结构占据了很小的空间。内部布线设计,以及用于手腕轴中心的割炬的导向软管,以确保更好地接近设备和组件,从而延长电缆寿命,缩短周​​期时间和编程。适用于高性能和高质量的焊接应用。配备NX100控制器,可降低集成成本并控制多个机器人,避免碰撞。

NX100控制器功能

更快,功能更强大,更可靠,更易于使用 - Motoman的新型NX100机器人控制系统已经问世。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。

NX100控制器配有Windows®CE编程挂件,全彩色LCD触摸屏。它提供高速处理,无与伦比的内存(60,000步,10,000条指令),内置以太网和强大的PC架构。

NX100可轻松处理多项任务,最多可控制四个机器人和外轴(最多36轴)和I / O设备。高级机器人运动控制(ARM)提供高性能路径精度和运动控制。

控制系统的PC架构通过各种通信协议提供与其他系统的无限通信。在许多情况下,改进的集成PLC将无需单独的PLC,从而节省了系统级成本。

多机器人控制

最多四个机器人和外轴的实时同步(最多36轴)

  • 无焊接可能
  • 实现高密度机器人布局
  • 缩短周期时间
  • 用户友好的触摸屏吊坠

具有Windows CE操作系统和全彩色LCD触摸屏显示器

  • 完全访问从编程到维护的所有操作
  • 缩短编程时间
  • 可以创建自己的用户菜单
  • 无需单独的操作员面板

高级机器人运动(ARM)控制
机器人轴扭矩和贷款的动态计算(原始的Motoman开发)

  • 高性能路径精度
  • 优化的机器人运动和速度
  • 短节距功能
  • 碰撞检测

沟通功能

内置以太网; Web,FTP和OPC服务器选项

现场总线支持市场上15种最常见的品牌

  • 易于连接到现有网络
  • 远程监控和诊断机器人系统

机器人规格

  • 机器人最大负载:3公斤
  • 最大伸展范围:1904毫米
  • 重复性:±0.08 mm
  • 控制器:NX100

机器人运动速度

  • 轴1:170º/ s
  • 轴2:170º/ s
  • 轴3:175º/ s
  • 轴4:340º/ s
  • 轴5:340º/ s
  • 轴6:520º/ s

动作范围

  • 轴1:±180º
  • 轴2:+155º-110º
  • 轴3:+255º-165º
  • 轴4:±150º
  • 轴5:+ 180° - 45°
  • 轴6:±200º

机器人应用

  • 弧焊
  • MAG焊接
  • 等离子焊接

 


应用

电弧焊