Other Robots Epson C4L Long Reach

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爱普生的一系列机器人C是6轴小而紧凑结构的机器人的领导者,保持高标准的性能,他的主要特征是足迹和运动范围之间的关系。它能够从多个角度进入狭窄的工作空间,具有精细的动作,提供惊人的灵活性和高速度。

C4L机器人是C4的广泛版本。这款采用SlimLine设计的6轴机器人可在不影响功率,速度或范围的情况下节省大量空间。它具有紧凑的腕部步进,可在狭窄空间内工作,其循环时间为0.47秒,达到965 mm的容量和负载4 kg具有出色的灵活性和灵活性。它具有高精度可重复性,DeviceNet,Profibus,EtherNet / IP连接,CC-Link现场总线连接,以及基于QMEMS的伺服技术,可最大限度地减少振动,可用于清洁/ ESD模型。

配备功能强大且简单的RC700A控制器

这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计,客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项(Vision Guide,.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API),EtherNet / IP,DeviceNet,GUI Generator)。 RC700A有助于缩短开发时间,缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达(4)个6轴机器人,提供卓越的PowerDrive伺服控制,可实现超平滑运动,快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器,带有菜单引导的用户界面,易于连接到控制器,具有慢速控制,3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准,可作为机器人的教学工具,还可以能够更改机器人的参数。

机器人信息:

  • 机器人最大负载:4千克
  • 最大伸展范围:965 mm
  • 重复性:±0.03 mm
  • 安装类型:桌面,天花板
  • 控制器:RC700A

机器人运动速度:

  • 轴1:275°/ s
  • 轴2:275°/ s
  • 轴3:289°/ s
  • 轴4:555°/ s
  • 轴5:555°/ s
  • 轴6:720°/ s

机器人动作范围:

  • 轴1:±170°
  • 轴2:-160° - + 65°
  • 轴3:-51° - + 225°
  • 轴4:±200°
  • 轴5:±135°
  • 轴6:±360°

机器人应用:

  • 实验自动化
  • 电信
  • 制药
  • 电子产品

应用

部件装卸 , 物料搬运 , 装配

图表