川崎BX100N

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BX100N是一款机器人,用于重型电机的高速点焊,通过伺服焊枪优化序列运动,控制提高加速和减速,缩短周期时间,提高性能。这款机器人由于其占地面积小,薄壁,可以安装在“高密度”应用中,节省了空间。

E控制器

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。

  • 理想的每个地区的一次能源分配电压
  • 更大的扩张能力
  • 采用间接冷却系统的封闭结构
  • 数字伺服系统
  • I / O通道32(最大128)
主要规格
 
机器人的最大负荷:100公斤
轴数:6
最大水平范围:2200毫米
最大垂直范围:3,560毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:E32
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±160°
轴JT2:+ 120°/ -65°
轴JT3:+ 90°/ -77°
轴JT4:±210°
轴JT5:±125°
轴JT6:±210°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:135°/ s
轴JT2:110°/ s
轴JT3:140°/ s
轴JT4:200°/ s
轴JT5:200°/ s
轴JT6:300°/ s
 
机器人应用
 
携带点焊
基座点焊
物料搬运
摩擦点加入
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊

应用

点焊 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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