Other Robots Mitsubishi MELFA RV-3SJB

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信息
规格

RV-3S款型

该款型被设计得快速，紧凑的和易于使用。

高速机器人，它是其类别中最快的Mitsubishi机器人（5,3m/秒），也非常准确，可以按¡À 0,02 mm的重复定位精度使用。

所以您的节拍会更快，而不失去准确性。

灵活性

还有什么可以被称为强大、灵活的机器人呢。

它能够在艰难的环境（IP65）中工作，因为旋转接头和减速齿轮密封在电机的中空结构里。

有三种不同类型的连接：以太网，Profibus和CC-Link。

88种不同的可能的方案具有高达5000的程序步骤和2500个教学点。

3kg的有效载荷提供了安装不同类型的工具的机会。

由于电机和齿轮直接安装在手臂上，机器人所需的空间减少了。

高精度等级

一般机器人手臂将停在一个未定义的点，而RV-3S系列将继续前往它的最终位置，为客户提供无故障的运行。

所有的轴都有自己的制动器，因此机器人在任何情况下将保持其位置。

机器人也能够检测不同的工件，并找到确切位置。

这确保在任何情况下都有100％的准确定位。

驱动系统：交流伺服电机（所有轴都有制动器）

位置检测方法：绝对编码器

手臂长度：

- RV-3SJB有641mm

载荷: 3 kg

运行范围（度数）

轴1: 340 (+-170)

轴2: 227 (-92 到+135)

轴3：290（+160到-130）

轴4：---------------

轴5：240（+-120）

轴6: 720 （+-360）

最高速度（度/秒）：

轴1：250

轴2：187

轴3：250

轴4：---

轴5：412

轴6：660

最高复合速度（mm /秒）：5300

以秒为单位的平均周期时间：0,6 / 0,7

位置重复性：+ -0,02mm

重量：33kg

驱动系统：交流伺服电机（全轴制动）

位置检测方法：绝对式编码器
手臂长度：

641毫米型号RV-3SJB
有效负载：3公斤

º工作范围：

轴1：340（+ -170）
轴2：227（-92到+135）
轴3：290（+160至-130）
轴4：---------------
轴5：240（+ -120）
轴6：720（+360）

最大速度（度/秒）：

轴1：250
轴2：187
轴3：250
轴4：---
轴5：412
轴6：660

最大复合速度（毫米/秒）：5300
平均循环时间（秒）：0,6 / 0,7
位置重复性：+ -0,02毫米
体重：33公斤

应用

电弧焊 , 点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 激光切割

图片

图表