Other Robots Adept Six 300

无现货

生产年份2003年,是一款非常准确和快速的机器人,适用于需要周期时间短的装配和处理应用。

新型的AdeptSix 300是一款紧凑、高性能的机器人系统,可提供附加的灵活性应用的6轴,使用Adept MV 控制器。

手臂的设计提供了卓越的性能,有非常小的占地面积,以最大限度地提高系统的灵活性和减少单元布局的大小。

AdeptSix使用的V +编程语言不需要对一位经验丰富的 Adept V +程序员再进行培训

技术规格

水平到达距离:677mm

垂直到达距离:1019mm

载荷量(最大值):3kg

关节6转动惯量(最大):300kg¤cm2

重复性:?à0.020mm

关节活动范围:

J1轴(旋转):à170o

J2轴(下臂):+ 60°,-135°

J3轴(上臂):+ 250°,-10°

J4轴(腕旋转):à180o

J5轴(腕弯曲):à135o

J6轴(腕扭转):à350o**

** J6连续旋转是可选的

最大关节速度:

J1轴:210° / s

J2轴:170° / s

J3轴:225° / s

J4轴:300° / s

J5轴:300° / s

J6轴: 420° / s

重量:30kg

机器人制动器:所有的轴

高分辨率绝对编码器

机器人/控制器线缆:5m标准

平均故障间隔时间(MTBF):

手臂有预防性维修:60000小时

用户连接:

末端工具传感器(#I/O = 12-pin connector)"

有内置电子连接

- 数字I / O

-DeviceNet

选项:

AdeptVision AVI; Adept MotionWare

AIM许可证;传送带跟踪;运动

模块

电缆加长(10m)

1级无尘室

可用控制器:

540?

CS

1060?

CX

符合RIA 安全和CE认证要求

运行环境:IP 54

环境温度0-45摄氏度

相对湿度20-80%(无冷凝)

功耗:1.5 KVA

Robot Info:

  • Maximum Load of Robot: 3Kg.
  • Maximum Reach: 677 mm.
  • Repeatability: 0,02 mm.
  • Controller: MV

Robot Motion Speed:

  • Axe 1: 210º/seg
  • Axe 2: 170º/seg
  • Axe 3: 225º/seg
  • Axe 4: 300º/seg
  • Axe 5: 300º/seg
  • Axe 6: 420º/seg

Robot Applications:

  • Mechanical Assembly
  • Electrical Assembly
  • Material Handling
  • Packaging
  • Dispensing/Routing
  • Test/Inspection

应用

零件处理 , 零件组装