Motoman Scara MYS850L

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MYS850L 4轴高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供高速度,需要较小的安装空间,这种机器人的高重复性是装配任务的理想选择,包括需要收集和放置能力的多处理系统。 U轴上的径向长度为850毫米,长度为420毫米。
FS100控制器
FS100控制器采用高效的空间设计,有效载荷大约为20 kg,可实现中速和高速操作所需的高性能,小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用,处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件,允许OEM,机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境,如C,C ++,C#和.NET。
支持使用C ++和C#定制挂起的编程屏幕,
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴:
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
主要规格
 
机器人的最大负载:5/10 kg
轴数:4
最大水平范围:850毫米
最大垂直范围:420毫米
重复性:±0.025毫米(S + L轴),±0.01毫米(U轴),±0.005°(R轴)
控制器:FS100,DXM100
 
运动范围(°)

轴S + L:850毫米
轴S:+ 242°/ -62°
轴L:±152.5°
轴U:420毫米
轴R:±360°
最大速度(°/ s)
 
轴S + L: -
轴S:424°/ s
轴L:678°/ s
轴U:2,350mm / s
轴R:2,415°/ s
 
最大转速和转动惯量可能因负载而异。
 
机器人应用

部件
处理
配药

应用

零件处理 , 零件组装

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