库卡 KR360直線軌道KL1500

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信息
规格

6轴重载荷Kuka KR360机器人运行于线性伺服控制轨道。其标称中心范围从2000到12000mm.

KR360是安装于地面或天花板的6轴机器人。适用于各种点对点和连续轨迹控制任务。

配有基于WinXP平台5.2.14软件版本的强劲的控制器KRC2，通过微软windows界面使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。

KRC2特点:

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人各电机及其速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 符合人体工程学的KUKA控制面板

机器人信息

机器人的最大负载：350/280/240 Kg
最大范围：2826/3076/3326毫米
重复性：0.25毫米
控制器：KRC2

机器人运动速度

轴1：89º/ s
轴2：89º/ s
轴3：93º/ s
轴4：109º/ s
轴5：112º/ s
轴6：157º/ s
轴7（线速度，单位mm / s）：1000

应用

点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理

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