KUKA 库卡KR5 ARC KRC4

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KR 5ARC是紧凑型,薄型设计的机器人,由于其高速和高精度,提供高性能,最小化维护和降低成本。其现代化的调节器结构最适合灵活地移动到定位点。它提供了多种安装角度,墙壁,地板,天花板的选项。

最新的库卡控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4功能

  • 易于计划,操作和维护
  • 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
  • 通过继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简便
  • 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
  • 与以前的KR C2程序兼容性高
  • 单个控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
  • 专用控制过程之间的实时通信
  • 中央基本服务,实现最大数据一致性
  • 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展的性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 设计用于400 - 480 VAC
  • 新风扇概念,优化能源效率
  • 免维护冷却,无过滤垫
  • 在尽可能小的空间内实现最高性能
  • 最大可用性

主要规格

机器人最大负载:5公斤
轴数:6
最大水平范围:1350 mm
重复性:±0.04 mm
控制器:KR C4

动作范围(°)

轴1:±185°
轴2:-185°/ 65°
轴3:-138°/ 175°
轴4:±165°
轴5:-115°/ 140°
轴6:±350°

最高速度(°/ s)

轴1:200°/ s
轴2:175°/ s
轴3:190°/ s
轴4:430°/ s
轴5:430°/ s
轴6:630°/ s

机器人应用

焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
测量,测试和检查
码垛
切割机床
包装和订单拣选
激光焊接
激光切割
加工
水射流切割
插入,安装
装配/拆卸操作


应用

弧焊 , 点焊

图表