库卡 KR 25/2在KL 250直線軌道上

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该机器人为六轴工业机器人Kuka KR15/2,安装在第七轴,型号为KL 250/2的线性导轨上,通过滑轮在3~5米范围内运动。配有KRC2控制器,并添加了线性单元的第七伺服控制轴。这个外设使KR15能适合机床上下料和大工件的焊接。

KUKA软件版本:4.1.7或基于under WinXP的5.2.9

机器人信息:

  • 轴数:7
  • 最大载荷:15 KG
  • 最大臂展:1570 mm
  • 重复精度: +-0,1 mm
  • 控制器: KR C2

机器人运动速度:

  • 轴 1: 152º/s
  • 轴 2: 152º/s
  • 轴 3: 152º/s
  • 轴 4: 284º/s
  • 轴 5: 293º/s
  • 轴 6: 604º/s
  • 轴 7: 1300 mm/s

机器人应用:

  • 机加工
  • 机器送料
  • 抛光、打磨和去毛刺
  • 涂胶和黏接
  • 抓取操作
  • 测量和测试
  • 装配
  • 码垛和分拣
  • 切削
  • 焊接

应用

电弧焊 , 绘画 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理

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