库卡 KR120 R2900 KRC4

六轴中等负载工业机器人。快速而准确的机器人适合一般搬运、弧焊和需要短时间周期的机械加工操作:KR120 R2900

KR C4 - 最新的 Kuka 控制器

更强大、更安全、更灵活,最重要的是更智能。KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了自动化集成、维护和维修的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此,KUKA 开发了一种新的突破性、结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这个架构中,所有集成控制器(从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl)都拥有一个联合数据库和基础设施,它们可以智能地使用和共享。

KR C4 功能

- 易于规划、操作和维护

- 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术

- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,因此操作快速简便

- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程

- 与 KR C2 之前的程序具有高兼容性

- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制

- 专用控制进程之间的实时通信

- 中央基础服务,实现最大程度的数据一致性

- 安全技术无缝集成至全新应用领域

- 集成软件防火墙,提高网络安全性

- 创新的软件功能,优化能源效率

- 无需专有硬件的未来兼容技术平台

- 多核处理器支持可扩展性能

- 通过千兆以太网进行快速通信

- 集成存储卡,用于存储重要的系统数据

- 设计用于 400 – 480 VAC

- 全新风扇概念,优化能源效率

- 无需过滤垫,无需维护冷却

- 在最小的空间内实现最高的性能

- 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:120 Kg
  • 轴数:6
  • 最大水平伸展距离:2900 毫米
  • 重复性:+-0.06 毫米
  • 控制器:KR C4

活动范围

  • 轴 1:+/- 185º
  • 轴2:-140°/-5°
  • 轴 3:-120°/155°
  • 轴 4:+/-350º
  • 轴 5:+/-125º
  • 轴 6:+/-350°

机器人运动速度(单位:º/s)(RMS)

  • 轴 1:136º
  • 轴 2:136º
  • 轴 3:120º
  • 轴 4:292º
  • 轴 5:258º
  • 轴 6:284º

机器人应用

  • 集会
  • 拾取和放置
  • 物料处理
  • 包装
  • 电弧焊
  • 软质材料加工
  • 涂层和粘合

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图表