KUKA 库卡KR120 R2500 KRC4

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六轴中型有效载荷工业机器人。快速精确的机器人适用于需要短时间循环的一般处理,电弧焊接和加工操作:KR120 R2500

KR C4 - 最新的库卡控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4功能

- 易于计划,操作和维护

- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术

- 通过继续使用熟悉的操作员控制概念,快速简便地操作

- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程

- 与以前的KR C2程序兼容性高

- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制

- 专用控制过程之间的实时通信

- 中央基本服务,实现最大数据一致性

- 将安全技术无缝集成到全新的应用领域

- 集成的软件防火墙,提高网络安全性

- 创新的软件功能,优化能源效率

- 没有专有硬件的未来兼容技术平台

- 支持可扩展性能的多核处理器

- 通过千兆以太网快速通信

- 用于重要系统数据的集成存储卡

- 专为400 - 480 VAC设计

- 新风扇概念,优化能源效率

- 无需过滤垫的免维护冷却

- 在尽可能小的空间内实现最高性能

- 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:120 Kg
  • 轴数:6
  • 最大水平范围:2500毫米
  • 重复性:+ -0.06 mm
  • 控制器:KR C4

活动范围

  • 轴1:+/-185º
  • 轴2:-140°/ -5°
  • 轴3:-120°/ 155°
  • 轴4:+/-350º
  • 轴5:+/-125º
  • 轴6:+/- 350°

机器人运动速度,单位为º/ s(RMS)

  • 轴1:136º
  • 轴2:136º
  • 轴3:120º
  • 轴4:292º
  • 轴5:258º
  • 轴6:284º

机器人应用

  • 部件
  • 挑选和放置
  • 物料搬运
  • 填料
  • 电弧焊
  • 加工软质材料
  • 涂层和粘合

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图表