KUKA 库卡KR240 R3100 KRC4

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工业机器人KUKA KR240 R3100紧凑而坚固的设计,提供安全性和耐用性,同时重量轻。其特征在于保持负载能力与机器人臂的范围之间的协调。点焊过程的理想选择,具有最佳的循环时间和加速度,更高的精度,最小的维护,在装配空间和能效方面的高性能。

KR C4 - 最新的库卡控制器

更强大,更安全,更灵活,更重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl,MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4功能

  • 易于计划,操作和维护
  • 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
  • 通过持续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简便
  • 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
  • 与以前的KR C2程序兼容性高
  • 单个控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
  • 专用控制过程之间的实时通信
  • 中央基本服务,实现最大数据一致性
  • 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展的性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为400 - 480 VAC设计
  • 新风扇概念,优化能源效率
  • 免维护冷却,无过滤垫
  • 在尽可能小的空间内实现最高性能
  • 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:240 Kg
  • 轴数:6
  • 最大范围:3100毫米
  • 重复性:±0.06 mm
  • 控制员:KRC4
  • 范围的运动
  • 轴1:±185º
  • 轴2:-140°/ -5°
  • 轴3:-120°/ 155°
  • 轴4:±350°
  • 轴5:±122.5°
  • 轴6:±350°

机器人运动速度,单位为º/ s

  • 轴1:105°/ s
  • 轴2:107°/ s
  • 轴3:114°/ s
  • 轴4:136°/ s
  • 轴5:129°/ s
  • 轴6:206°/ s

机器人应用

  • 弧焊
  • 部件
  • 涂层
  • 切割
  • 机器装载
  • 机器趋势
  • 物料搬运
  • 选择
  • 打包
  • 码垛
  • 水射流切割

应用

货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 装配

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