库卡 KR AGILUS 防水

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信息
规格

KR AGILUS 六轴紧凑型机器人，专为高速而设计。它有一个很大的优势：它的小型结构和 6 公斤的负载能力、臂伸和安装的多功能性允许在最小的空间内获得高精度的过程。

KR AGILUS 防水它的整个表面都防溅，即使在最恶劣的生产环境中也能发挥最佳性能。得益于替代塑料元件、表面涂层和内部额外密封的耐腐蚀不锈钢内衬，小型机器人可用于机床。防水变体；符合防护等级 IP 67 的严格标准。

KR C4 特点

易于规划、操作和维护
继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简单
扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
与以前的 KR C2 程序高度兼容
单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
专用控制进程之间的实时通信
实现最大数据一致性的中央基础服务
安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
用于优化能源效率的创新软件功能
未来兼容的技术平台，无需专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网进行快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
优化能源效率的新风扇概念
免维护冷却，无需过滤垫
在尽可能小的空间内实现最高性能
最大可用性

Main specifications

Waterproof	KR 6 R700 WP	KR 6 R900 WP	KR 10 R900 WP	KR 10 R1100 WP
Axis	6	6	6	6
Max Load	6	6	10	10
Max reach	706,7 mm	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm
Repetibilidad de posición	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Environment	Waterproof	Waterproof	Waterproof	Waterproof
Mounting position	Angle, Wall, Floor, Ceiling	Angle, Wall, Floor, Ceiling	Angle, Wall, Floor, Ceiling	Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67
Control unit	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

Range of motion

Range of motion	KR 6 R700 WP	KR 6 R900 WP	KR 10 R900 WP	KR 10 R1100 WP
AXIS 1	±170 °	±170 °	±170 °	±170 °
AXIS 2	-190 ° / 45 °	-190 ° / 45 °	-190 ° / 45 °	-190 ° / 45 °
AXIS 3	-120 ° / 156 °	-120 ° / 156 °	-120 ° / 156 °	-120 ° / 156 °
AXIS 4	±185 °	±185 °	±185 °	±185 °
AXIS 5	±120 °	±120 °	±120 °	±120 °
AXIS 6	±350 °	±350 °	±350 °	±350 °

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses

应用

绘画 , 零件的装卸 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

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