库卡 KR AGILUS 卫生机

无现货

KR AGILUS 六轴紧凑型机器人,专为高速而设计。它有一个很大的优势:它的小型结构和 6 公斤的负载能力、臂伸和安装的多功能性允许在最小的空间内获得高精度的过程。

这种卫生型机器版本允许与食品和药物直接接触的应用。不锈钢部件、耐腐蚀表面和食品级润滑剂的使用确保了最高程度的清洁度。

KR C4 特点

  • 易于规划、操作和维护
  • 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
  • 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简单
  • 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
  • 与以前的 KR C2 程序高度兼容
  • 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
  • 专用控制进程之间的实时通信
  • 实现最大数据一致性的中央基础服务
  • 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 用于优化能源效率的创新软件功能
  • 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网进行快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 优化能源效率的新风扇概念
  • 免维护冷却,无需过滤垫
  • 在尽可能小的空间内实现最高性能
  • 最大可用性

主要规格

卫生机 KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
6 6 6
最大负荷 6 公斤 10公斤 10公斤
最大范围 901,5 毫米 901,5 毫米 1101 毫米
重复定位 ± 0,03 毫米 ± 0,03 毫米 ± 0,03 毫米
环境 卫生机 卫生机 卫生机
安装位置 角度、墙壁、地板、天花板 角度、墙壁、地板、天花板 角度、墙壁、地板、天花板
防护等级 防护等级 65、防护等级 67 防护等级 65、防护等级 67 防护等级 65、防护等级 67
控制单元 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

活动范围

活动范围 KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
轴 1 ±166° ±166° ±166°
轴 2 188°/45° 188°/45° 188°/45°
轴 3 -115°/144° -115°/144° 116°/153°
轴 4 ±185° ±185° ±185°
轴 5 ±110° ±110° ±110°
轴 6 ±350° ±350° ±350°

机器人应用

洁净室应用
应用/油漆/胶水
保护气焊接
托盘化/包装
处理
测量/检查
安装
机械加工及抛光
压力机串联


应用

绘画 , 零件的装卸 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

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