Fanuc R-1000iA / 80F

具有中等负载能力的Fanuc R-1000iA / 80F 6轴工业机器人具有高速,优化的周期时间和极大的灵活性,是焊接,搬运和码垛应用的理想选择;它在手腕上处理IP67防护等级,非常适合潮湿和灰尘环境。

R-30iA的特点

R-30iA控制器需要不到1分钟的时间才能启动(只有基本的软件更少)。在电源故障的情况下:
 
机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。
 
恢复热启动功能允许安全地重新启动,并在断电后继续生产:无需重新做整个运动。
独特的恢复容差检查:在任何程序中断的情况下,机器人在故障之前自动记住它的位置。当程序继续时,它检查机器人是否被移动到预设容差之外。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间(机器人可用性)
 
振动控制
 
由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
 
广泛的连接(USB2),PCMCIA接口
 
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
打印机连接
数据传输(可选)
传感器接口(选件)
CRT键盘(可选)
用户特定的数据传输使用KAREL选项
 
这样可以快速而经济地备份和恢复数据和程序。
 
FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。
 
通过以太网访问网站
外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态(可用时)
有色,多窗口显示
可定制的屏幕
 
更容易与机器人合作,提高生产力。

主要规格

机器人的最大负荷:80公斤
轴数:6
最大水平范围:2230毫米
重复性:±0.05毫米
控制器:R30iA

运动范围(°)

轴1:360°
轴2:245°
轴3:360°
轴4:720°
轴5:250°
轴6:720°

最大速度(°/ s)

轴1:170°/ s
轴2:140°/ s
轴3:160°/ s
轴4:230°/ s
轴5:230°/ s
轴6:350°/ s

机器人应用

焊接
处理
码垛


应用

弧焊 , 点焊 , 货盘堆垛 , 物料搬运 , Nd-Yag激光焊接 , 螺柱焊接

影片

图表