发那科 M-16iB

无现货

中载荷(20 kg) 6轴工业机器人。通常用于处理,从注塑机中提取部件,机械加工等

强大、用户友好的R-30iA控制系统使该机器人成为其类型中最流行的一款。

FANUC M-16iB是一款六轴,模块化结构,电动伺服驱动的机器人,是为各种工业应用而设计。基于其简单但可靠的结构,FANUC M-16iB提供了先进的运动控制和稳定的性能,带来了高生产效率。

FANUC M-16iB 特点:

l 占地面积小,能安放在狭窄区域内

l 防尘和防水的设计大大地提高了其耐用性。

l 绝对串联编码器

l 绝对串联式编码器免除了启动校准的需要

l 机器人无需改进就可直立,倒立,倾斜或墙壁安装

l 在同类产品中拥有最好的轴速度

配有先进的 R-30iA控制器。

R-30iA功能

R-30iA控制器需要不到1分钟的启动时间(只有基本软件时甚至更少)。在断电的情况下:

机器人的程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重新启动得快得多。

恢复热启动功能可以安全地重新启动并在断电后继续生产:无需重新做整个运动。

独特的恢复允许度检查:在程序中断情况下,机器人会自动能够记忆其故障前的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已被移动至预设允许度之外。这就避免了意外的运动和碰撞。

增加正常运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器能提供好得多机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而降低了节拍时间。

USB),PCMCIA接口等广范围的连接方式

R-30iA控制器的前面板有USB接口,控制柜内部有PCMCIA接口

提供2个串行接口连接(RS232C,RS422)

打印机连接

数据传输(可选)

传感器接口(可选)

CRT键盘(可选)

KAREL选项带来的特定用户数据传输

这允许快速和经济的数据备份和程序的恢复。

作为标准提供的FANUC iPendant是一个智能示教器(不含PaintTool)。触摸屏作为选件提供。

通过以太网访问网站

通过示教器查看外围设备状态和其它机器人 HTML Web服务器页面(如果可以)

彩色,多窗口显示

可定制屏幕

与机器人的工作更容易,提高了工作效率。

一般规格

  • 轴数:6
  • 机器人的最大负载:20公斤
  • 最大水平臂达到:1667毫米
  • 重复性:±0.08毫米
  • 控制器:R-30iA

机器人运动速度

  • 轴1:165°/ s
  • 轴2:165°/ s
  • 轴3:165°/ s
  • 轴4:165°/ s
  • 轴5:165°/ s
  • 轴6:165°/ s

机器人运动范围

  • 轴1:±170°
  • 轴2:+ 160°-90°
  • 轴3:+ 290°-170°
  • 轴4:±200°
  • 轴5:±140°
  • 轴6:±450°

机器人应用

  • 一般处理
  • 加工
  • 配药
  • 机器装载
  • 电弧焊接

应用

电弧焊 , 绘画 , 零件的装卸 , 加工

图表