Fanuc Delta M-3IA/6A

 

超高速六轴机器人的机械手。德尔塔FANUC M-3iA / 6A具有独特的结构具有在手腕3旋转轴。它非常适用于高速采摘和组装业务。该M 3iA / 6A设有6千克有效载荷,并且可以被安装在天花板上。

再加上本领域的R-30iA控制器的状态。

R-30iA功能

对R-30iA控制器需要不到1分钟启动(甚至更少的基本软件只)。在断电的情况下:

机器人程序重新启动比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)快得多。

简历热启动功能可以安全地重新启动并继续断电后的生产:无需重新做整体的运动。

独特的简历公差检查:在任何程序中断的情况下,机器人会自动失效能够记忆之前的位置。当程序继续,它检查机器人是否已被移动一个预先设定的容许偏差之外。这就避免了意外运动和碰撞。

增加到时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强型硬件和软件能力的R-30iA控制器提供更好的机器人的振动控制。这大大降低了机器人的加速和减速时间,从而降低了循环时间。

连接(USB2),PCMCIA接口范围广...

对R-30iA控制器具有在所述前面板的USB接口和控制柜内部的PCMCIA接口

2串行接口连接(RS232C,RS422)提供

这使得快速,经济的后备数据和程序的恢复。

该FANUC iPendant是一种智能化的示教,可以作为标准(除PaintTool)。触摸屏可作为选项。

  • 通过以太网访问网站
  • 外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面(可用时)的坠饰视图状态
  • 彩色,多窗口显示
  • 可定制的屏幕
  • 与机器人更容易的工作,提高了工作效率。

 

机器人一般规格

  • 机器人的最大负载:6公斤
  • 最大挖掘半径:1350毫米
  • 重复性:0.1毫米
  • 控制器:R-30iA

机器人运行速度

  • 轴1: -
  • 轴2: -
  • 轴3: -
  • 4轴:4000º/秒
  • 轴5:2000º/秒
  • 轴6:2000º/秒

运动范围

  • 轴1: -
  • 轴2: -
  • 轴3: -
  • 4轴:720º
  • 轴5:300º
  • 轴6:720º

应用

物料搬运 , 装配

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