发那科 CR-4iA合作

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CR-4iA是一款适用于轻负载单调过程的协同机器人,采用6轴,短臂,紧凑型和薄型设计,适合在有限空间内工作,可以安装在墙上或倒置,具有高度灵敏的检测系统(软件iRVision)与操作员一起工作时可以提供安全性和精确度。该机器人配备了R-30iB控制器。

R-30iB控制系统
新一代先进,高效,紧凑和可堆叠FANUC技术,通过现代集成硬件和超过250种软件功能提高生产力。旨在更直观地设计,以更高的速度和精度优化功耗,以降低能耗,提高循环时间的性能。
它具有高性能集成可编程PMC控制系统,可以访问完整的机器人I / O系统,从而可以轻松分离或异步控制外围设备,而不会对机器人性能产生负面影响。不同的安装位置使您可以节省空间,轻松集成到生产单元中,安装各种机器人。 R-30iB控制系统使用FANUC的专利安全软件,这意味着您无需担心病毒,黑客或稳定性问题。 iPendant Touch直观,更智能,更易于使用。
主要规格

机器人的最大负载:4公斤
轴数:6
最大水平范围:550毫米
重复性:±0.01毫米
控制器:R30iB

运动范围(°)

轴J1:340°
轴J2:150°
轴J3:354°
轴J4:380°
轴J5:200°
轴J6:720°

最大速度(°/ s)
 
最大笛卡尔速度500mm / sec(安全监控时为1000mm / s)


机器人应用

物料处理

应用

零件处理

图片

图表