ABB IRB 2400 M2000

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IRB2400是世界上最流行的工业机器人。与它的上代M97A相比有相同的机械单元,唯一的区别是该系列机器在2轴上未配有Nitrogen平衡系统。真正的突破来自于一个全新概念的S4CPlus控制器。

S4CPlus为你提供卓越的运动控制。它拥有基于控制的动态模型,QuickMove实现短的运动周期,TrueMove功能实现无关机器人速度的高精度路径跟踪能力。

该S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID,使它可以轻易地建立一个应用范围广的控制器。

为方便服务和工厂联网,提供了两个内置的以太网通道。

现场总线和串行通道为PLC和PC链接设置。

控制器提供了TCP/IP, DNS以及其它的协议。

一个专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。

IRB 2400紧凑的设计使安装更容易。牢固的结构设计和尽量少的零件,提高了机器的高可靠性,延长了维护周期。

机器人信息:

  • 最大载重:10/16 公斤
  • 最大可达距离:1500毫米
  • 重复精度:0.06-0.1毫米
  • 控制器:M2000 S4CPlus.

机器人运行速度:

  • 1:150º/秒
  • 2:150º/秒
  • 3:150º/秒
  • 4:360º/秒
  • 5:360º/秒
  • 6:450º/秒

机器人的应用范围:

  • 弧焊
  • 机加工
  • 机械送料
  • 抛光、研磨、去毛刺
  • 点胶和黏接
  • 搬运
  • 测量和测试
  • 装配
  • 码垛和拣选
  • 切割

应用

弧焊 , 喷涂 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 研磨/抛光