Motoman SIA10F

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SIA10F是一个轻巧灵活的多功能设计机器人,具有类似于人类的运动范围,即使在狭小的空间中,也可以为机械手提供一个很好的灵活性,以便重新定向肘部,而不会影响手的位置或引起自我干扰。允许在常规工作区域外和危险环境中安装灵活的安装位置。

FS100控制器
FS100控制器采用高效的空间设计,有效载荷大约为20 kg,可实现中速和高速操作所需的高性能,小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用,处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件,允许OEM,机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境,如C,C ++,C#和.NET。
支持使用C ++和C#定制挂起的编程屏幕,
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴:
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
主要规格
 
机器人的最大负载:10公斤
轴数:7
最大水平范围:720毫米
最大垂直范围:1,203毫米
重复性:±0.1毫米
控制器:FS100
 
运动范围(°)
 
轴S:±180°
轴L:±110°
轴E:±170°
轴U:±135°
轴R:±180°
轴B:±110°
轴T:±180°
 
最大速度(°/ s)
 
轴S:170°/ s
轴L:170°/ s
轴E:170°/ s
轴U:170°/ s
轴R:200°/ s
轴B:200°/ s
轴T:400°/ s
 
机器人应用
 
部件
注塑
检查机器抚养
打包
部分转移

应用

零件处理 , 零件组装

图片

图表