KUKA KR 470-2 PA

KR 470-2 PA机器人重载470公斤,最大可达3150毫米,紧​​凑的设计使其成为实现高速码垛,防护等级IP 65,防止灰尘和飞溅的水,这使其更可靠,长距离空间优化器具有长的维护间隔时间,最大限度地利用了可用的空间,并以最高的精度工作。
配备了KR C4控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划,操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙,实现更高的网络安全
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性

主要规格

机器人最大载荷:470 Kg
轴数:5
最大水平距离:3150 mm
重复性:±0,08 mm
控制器:KR C4

运动范围/软件限制

轴1:+/- 185°
轴2:+ 20°至-130°
轴3:+ 155°至-0°*
轴5:轴不能主动选择
轴6:+/- 350°
*最大值,参考链接臂,取决于轴2的位置

速度与额定有效载荷

轴1:84.0°/ s
轴2:78.0°/ s
轴3:73.0°/ s
轴5:
轴6:177.0°/ s

机器人应用

码垛
处理
包装和订单采摘

应用

码垛 , 零件处理 , 零件组装

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