KUKA KR 30 L16-3

 

长臂版KR 30-3。流行的Kuka KR 30L15-2的演变。新力学和苗条身材。它比它的前辈更轻和更快。

水平臂达到3102毫米,其手腕可以容纳16公斤,这款机器人适用于需要较大工作空间的短周期应用。

它通常用于电弧焊和机器倾斜。

配备了2005年KRC2版(KRC2第二版)。

KRC2 2005版控制功能

控制器KR C2 edition2005(ed05)根据您的个人要求进行组装,使用标准的PC组件和驱动技术,已经证明其在自动化领域的价值。这保证了您的高可靠性和持续获得尖端技术的优势。
例如,可以在基本机柜中集成最多两个外部轴。结合顶部安装的机柜,可以控制多达六个外部轴。

控制器由于其简单的维护,良好的可访问性,模块化结构和易于使用的设计而脱颖而出,从而使组件能够快速,轻松地进行交换。广泛的诊断和故障排除功能,例如通过互联网进行远程维护,以及众多扩展选项和全面的安全概念,为KR C2 edition2005提供的服务范围,为您提供优化生产所需的一切。

特点和优点

  • 所有库卡机器人的统一控制概念 - 从低有效载荷到重载类别 - 意味着可靠的规划和互换性
  • “即插即用”功能可快速启动
  • 服务验证的技术和标准PC组件通过最少的维护确保最大的可用性
  • 模块化设计允许广泛的定制硬件和软件扩展
  • 由于基于PC的技术,高效的接口和高兼容性
  • 可以实时互相通信的网络化控制器使得许多同步机器人可以在单个工件上一起工作

 

一般规格

  • 机器人最大负载:16 Kg
  • 最大水平臂达到:3102毫米
  • 重复性:0.2 mm
  • 控制人:KRC2 Ed05

机器人运动速度

  • 轴1:100º/ s
  • 轴2:80º/ s
  • 轴3:80º/ s
  • 轴4:230º/ s
  • 轴5:165º/ s
  • 轴6:239º/ s

运动范围

  • 轴1:+-185º
  • 轴2:+35º至-135º
  • 轴3:+158º至-120º
  • 轴4:+-350º
  • 轴5:+-130º
  • 轴6:+-350º

应用

弧焊 , 部件装卸 , 物料搬运 , 上胶/密封

影片

图表