Motoman SDA10F

无现货

SDA10F机器人设计的双薄型柔性臂15个运动轴(每个臂7轴,单个轴用于底座的旋转)。其结构基于致动器,使其适应性强,速度快。以其执行困难任务的能力为特征,他们甚至可以一起工作,将负载加倍并处理沉重的零件,简化的工具降低了成本。这对于危险的环境是理想的。

FS100控制器
FS100控制器采用高效的空间设计,有效载荷大约为20 kg,可实现中速和高速操作所需的高性能,小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用,处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件,允许OEM,机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境,如C,C ++,C#和.NET。
支持使用C ++和C#定制挂起的编程屏幕,
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴:
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
主要规格
 
机器人的最大负载:10公斤
轴数:15
水平范围:720毫米(每手臂)
最大水平范围:1,970毫米(P点到P点)
最大垂直范围:1,440毫米
重复性:±0.1
控制器:FS100
 
运动范围(°)

旋转:±170°
轴S:±180°
轴L:±110°
轴E:±170°
轴U:±135°
轴R:±180°
轴B:±110°
轴T:±180°

最大速度(°/ s)
 
旋转:130°/秒
轴S:170°/ s
轴L:170°/ s
轴E:170°/ s
轴U:170°/ s
轴R:200°/ s
轴B:200°/ s
轴T:400°/ s
 
机器人应用
 
部件
处理
机器抚育
包装
部分转移

应用

零件处理 , 零件组装

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图表