KUKA KR 16 L6-2

流行的 KR16 的长臂版本,具有 1911 年的水平臂范围。有效载荷显着下降到 6 公斤。适用于弧焊、胶合、零件搬运等……再加上最新的控制器KR C4。

KR C4 - 最新的 Kuka 控制器

更强大、更安全、更灵活,尤其是更智能。 KR C4 的革命性概念为明天的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和服务的自动化成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此,KUKA 开发了一种新的突破性的、结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在该架构中,所有集成控制器——从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl——都有一个联合数据库和基础设施,它们可以智能地使用和共享。
KR C4 特点
- 易于规划、操作和维护
- 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简单
- 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
- 与以前的 KR C2 程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 为全新应用领域无缝集成安全技术
- 集成软件防火墙,提高网络安全性
- 用于优化能源效率的创新软件功能
- 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于 400 – 480 VAC
- 优化能源效率的新风扇概念
- 免维护冷却,无需过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:6 Kg
  • 轴数:6
  • 最大水平范围:1911 毫米
  • 重复性:+-0.05 毫米
  • 控制器:KR C4

活动范围

  • 轴 1:+/- 185º
  • 轴 2:+35º/-155º
  • 轴 3:+154º/-130º
  • 轴 4:+/-350º
  • 轴 5:+/-130º
  • 轴 6:+/-350º

机器人运动速度,单位 º/s (RMS)

  • 轴 1:156º
  • 轴 2:156º
  • 轴 3:156º
  • 轴 4:335º
  • 轴 5:335º
  • 轴 6:647º

机器人应用

  • 集会
  • 挑选和放置
  • 物料搬运
  • 包装
  • 弧焊
  • 软材料加工
  • 涂层和粘合

应用

电弧焊 , 零件的装卸 , 零件处理