Motoman MH3F

无现货
MH3F是一款高度灵活的机器人,结构紧凑,体积小,安装空间小,集成防撞系统。接线内部布线以实现更高的可靠性,非常适合处理和组装小型部件,自动化,检测/测试,教育和实验室研究等应用。
FS100控制器
FS100控制器采用高效的空间设计,有效载荷大约为20 kg,可实现中速和高速操作所需的高性能,小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用,处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件,允许OEM,机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境,如C,C ++,C#和.NET。
支持使用C ++和C#定制挂起的编程屏幕,
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴:
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
主要规格
 
机器人的最大负荷:3公斤
轴数:6
最大水平范围:532毫米
最大垂直范围:804毫米
重复性:±0.03毫米
控制器:FS100
 
运动范围(°)
 
轴S:±160°
轴L:+ 90°/ -85°
轴U:+ 260°/ -105°
轴R:±170°
轴B:±120°
轴T:±360°

最大速度(°/ s)
 
轴S:200°/ s
轴L:150°/ s
轴U:190°/ s
轴R:300°/ s
轴B:300°/ s
轴T:420°/ s

机器人应用
 
部件
处理
机器抚育

应用

零件处理 , 零件组装

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