Fanuc M-900iA/350

重载荷快速且坚固的6轴工业机器人,mft年2008-2009。该型号没有双弹簧平衡系统,不像M-900i机器人系列中较重的有效载荷型号,使其维护更简单。适用于重型应用,如大型零件的搬运和加工。 再加上最先进的R-30iA控制器。 R-30iA功能 R-30iA控制器启动时间不到1分钟(仅使用基本软件时甚至更少)。如果发生电源故障:   与任何基于PC的程序(非Windows操作系统)相比,机器人程序的重启速度要快得多。 恢复热启动功能允许安全重启并在停电后继续生产:无需重新启动整个运动。 独特的恢复公差检查:如果程序中断,机器人会自动回复在故障前其位置。程序继续时,它会自动检查是否已移出预设的公差范围。这可以避免意外的移动和碰撞。 增加正常运行时间(机器人可用性)   振动控制   由于抬高硬件和软件容量,R-30iA控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。   连接范围广泛(USB2),PCMCIA接口......   R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口 提供2个串行接口连接(RS232C,RS422) 打印机连接 数据传输(选项) 传感器接口(选项) CRT键盘(可选) 使用KAREL选项进行用户特定数据传输   这样可以快速,合算备份,恢复数据和程序。   FANUC iPendant是一款智能教学示教器,可作为标准配置提供(PaintTool除外)。触摸屏可供选择。   通过以太网访问网站 示教器视图状态外围设备和其他机器人的html Web服务器页面(如果可用) 彩色,多窗口显示 可定制的屏幕 更轻松地使用机器人,提高生产力。

机器人信息

  • 轴数:6
  • 机器人最大负载:350 Kg
  • 最大伸展范围:2650 mm
  • 重复性:0.3毫米
  • 控制器:R30iA

机器人运动速度,单位为度/秒

  • 轴1:100º/ s
  • 轴2:95º/ s
  • 轴3:95º/ s
  • 轴4:105º/ s
  • 轴5:105º/ s
  • 轴6:170º/ s

动作范围以度为单位

  • 轴1:±360
  • 轴2:±150
  • 轴3:±223
  • 轴4:±720
  • 轴5:±250
  • 轴6:±720

应用

点焊 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运