Motoman MH6F

无现货

MH6F非常强大和紧凑的机器人,是同类产品中速度最快的
它具有广泛的开发工作,对部件和设备附近的工作具有最小的干扰半径,具有高的惯性指数,允许更大的负载能力。它可以安装在地板,天花板和墙壁上。

FS100控制器
FS100控制器采用高效的空间设计,有效载荷大约为20 kg,可实现中速和高速操作所需的高性能,小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用,处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件,允许OEM,机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境,如C,C ++,C#和.NET。
支持使用C ++和C#定制挂起的编程屏幕,
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴:
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
主要规格
 
机器人的最大负载:6公斤
轴数:6
最大水平范围:1,422毫米
最大垂直范围:2,486毫米
重复性:±0.08毫米
控制器:FS100
 
运动范围(°)
 
轴S:±170°
轴L:+ 155°/ -90°
轴U:+ 250°/ -175°
轴R:±180°
轴B:+ 225°/ -45°
轴T:±360°

最大速度(°/ s)
 
轴S:220°/ s
轴L:200°/ s
轴U:220°/ s
轴R:410°/ s
轴B:410°/ s
轴T:610°/ s

机器人应用
 
部件
配药
机器抚育
物料处理
打包

应用

零件处理 , 零件组装

图片

图表