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莫托曼 Yaskawa Motoman SDA10D

无现货

SDA10D超薄设计优化空间;高度灵活,具有15个运动轴(每个臂7轴,另加一个用于底座旋转的轴),提供运动幅度,甚至在狭窄的空间内执行艰巨的任务。适用于危险环境。

DX100控制器的特性

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板(10)在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25%

•修理时间(MTTR)

•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

主要规格
 
机器人最大负载:10 kg
轴数:15(每臂7轴加底座旋转)
每臂水平距离:720 mm
水平达到(P点到P点):1,970毫米
垂直距离:1,440 mm
重复性:±0.1 mm
控制器:DX100
 
运动范围(°)
 
旋转轴:±170°
轴S:±180°
轴L:±110°
轴E:±170°
轴U:±135°
轴R:±180°
轴B:±110°
轴T:±180°
 
最大速度(°/ s)
 
旋转轴:130°/ s
轴S:170°/ s
轴L:170°/ s
轴E:170°/ s
轴U:170°/ s
轴R:200°/ s
轴B:200°/ s
轴T:400°/ s
 
机器人应用
 
部件
打包
处理
机器趋势
零件转移
按收养

应用

压机 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表