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发那科 M-900ia / 260L

长臂版本的高有效载荷机器人M-900ia / 350具有260公斤和3100毫米水平臂半径。

该模型不具有双重弹簧平衡系统,不像M-900i机器人系列中较重的有效载荷型号,使其维护更简单。适用于大型零件和机械加工等重型应用场合。

加上最先进的R-30iA控制器。

R-30iA功能

R-30iA控制器需要不到1分钟的时间才能启动(甚至不需要基本的软件)。在电源故障的情况下:

机器人程序重新启动比使用任何基于PC的程序(非Windows操作系统)快得多。

恢复热启动功能允许在停电后安全重新启动并继续生产:无需重新执行整个运动。

独特的恢复容差检查:在任何程序中断的情况下,机器人在故障前自动记忆其位置。当程序继续时,它检查机器人是否已经移动到预设公差之外。这样可以避免意外的移动和碰撞。

增加运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强的硬件和软件容量,R-30iA控制器提供更好的机器人振动控制。这大大降低了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。

连接宽度(USB2),PCMCIA接口

R-30iA控制器在前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口

  • 2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
  • 打印机连接
  • 数据传输(选项)
  • 传感器接口(选件)
  • CRT键盘(可选)
  • 使用KAREL选项的用户特定数据传输

这样可以快速,经济地备份和恢复数据和程序。

FANUC iPendant是一种智能教学吊坠,可作为标准配置(PaintTool除外)。可选择触摸屏。

  • 通过以太网访问网站
  • 吊坠查看外围设备和其他机器人的html Web服务器页面的状态(如果有)
  • 彩色多窗口显示
  • 可定制屏幕
  • 更轻松地与机器人合作,提高生产率。

 

机器人信息

  • 轴数:6
  • 机器人最大负载:260公斤
  • 最大接触面积:3100 mm
  • 重复性:0.3 mm
  • 控制器:R-30iA

机器人运动速度每秒以度为单位

  • 轴1:100º/ s
  • 轴2:105º/ s
  • 轴3:95º/ s
  • 轴4:120º/ s
  • 轴5:120º/ s
  • 轴6:200º/ s

运动范围以度为单位

  • 轴1:±180
  • 轴2:±75
  • 轴3:+90 -121
  • 轴4:±360
  • 轴5:±125
  • 轴6:±360

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 等离子切割