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发那科 R-2000iB/175iL

无现货

R2000iB-210F的扩展臂版本,对工作信封增加了200 mm的半径。加上来自Fanuc的R-30iA强大的控制器。

这种六轴工业机器人提供高性能和处理中等有效载荷(Max175 kg)的能力。 R-2000iA 125L具有高可靠性和可维护性,以及R-J3ic / R30iA机器人控制系统。

Fanuc R-2000iB 175L的多功能性具有纤薄的外形设计和工艺电缆穿过手臂的布线。还消除了配重以增加整体工作空间。

机械特性

- 大型工作包,能够达到顶部和后面
- 超薄型材设计
- 所有轴的RV减速器
- 消除配重增加可用工作空间。
- 通过手臂布线的工艺/应用电缆
- 手腕上没有电机

加上最先进的R-30iA控制器。

R-30iA功能

R-30iA控制器需要不到1分钟的时间才能启动(甚至不需要基本的软件)。在电源故障的情况下:

机器人程序重新启动比使用任何基于PC的程序(非Windows操作系统)快得多。

恢复热启动功能允许在停电后安全重新启动并继续生产:无需重新执行整个运动。

独特的恢复容差检查:在任何程序中断的情况下,机器人在故障前自动记忆其位置。当程序继续时,它检查机器人是否已经移动到预设公差之外。这样可以避免意外的移动和碰撞。

增加运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强的硬件和软件容量,R-30iA控制器提供更好的机器人振动控制。这大大降低了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。

连接宽度(USB2),PCMCIA接口

R-30iA控制器在前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口

这样可以快速,经济地备份和恢复数据和程序。

 

一般特征

  • 轴数:6
  • 最大。有效载荷:175公斤
  • 最大接触面积:2852 mm
  • 重复性:0.3 mm
  • 控制器:R-30ia

机器人运动速度

  • 轴1:95º/ s
  • 轴2:90º/ s
  • 轴3:95º/ s
  • 轴4:120º/ s
  • 轴5:120º/ s
  • 轴6:190º/ s

机器人应用

  • 一般工业应用
  • 点焊和总装
  • 零件转移
  • 材料清除
  • 配药
  • 机器加载
  • 电弧焊

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

图表