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Other Robots 柯马 NJ-130-2.6

无现货

工业机器人 NJ-130-2.6 具有轻量级运动结构,有 6 个轴,有效负载能力为 130 公斤,工作范围为 2616 毫米,可提供更大的功率,优化生产率并节省能源,从而降低成本。非常适合焊接工艺、机械加工、装配、搬运。配备C5G控制器和TP5示教器。

C5G控制器。

C5G控制采用最新一代工业PC APC820,采用Core2 Duo技术CPU,能够以低能耗获得高性能

节能

• 待机功耗最低,运行期间功耗低 • 冷却系统与控制单元的运行成正比
• 具有高动态内容程序的能源网络恢复系统

灵活性和可靠性

基于赫优讯技术的新一代现场总线由贝加莱集成到其远程 I/O X20 系列中,保证了每个客户应用中的灵活可靠的接口。提供模块化接口,例如数字I/O、模拟I/O以及多种位置传感器编码器、旋转变压器等。

安全

集成在SDM模块中,具有TUV认证(双通道急停、使能装置、逻辑驱动使能)机械臂解锁功能和人机协作互锁功能

模块化/可扩展性

模块化系统可驱动底柜中多达 13 个轴的电源功能和机器人模型

同时管理多个机器人

硬件架构旨在通过应用盒管理“多臂”配置中的多达 16 个轴

使用 Robosim Pro 进行3D 离线编程

多应用管理

可以同时管理多个应用程序

C5G开放控制器:成为机器人运动的真正驱动者

它允许使用传感器开发定制运动算法和特殊应用

可用的主要软件功能

• 自动有效负载识别:自动识别有效负载以优化机器人运动

• 碰撞检测:发生碰撞时机器人紧急停止,以保护机械师和设备

• 协作同步运动:多个机器人和辅助轴(直线导轨、伺服枪、定位器等应用设备)的协调同步管理

• 传送带和传感器跟踪:跟踪线性和环形传送带上运动的零件。使用不同类型的外部传感器精确跟踪路径

• 关节软伺服技术:各个机器人关节屈服于特定应用所需的外力的能力

• 干扰区域:可动态定义各种形状的区域,限制机器人工作空间

• 机器人绝对精度:使实际运动学适应离线编程的理论模型的算法

通用技术规格

  • 机器人最大负载:130公斤
  • 最大伸展范围:2616 毫米
  • 定位重复精度:0.07 mm
  • 控制器:C5G

机器人运动速度(°/s)

  • 轴 1:110°/秒
  • 轴 2:110°/秒
  • 轴 3:110°/秒
  • 轴 4:190°/秒
  • 轴 5:190°/秒
  • 轴 6:230°/秒

运动范围(轴 1 至 6)

  • 轴 1:+/-180°
  • 轴 2:-75°/+95°
  • 轴 3:-10°/-256°
  • 轴 4:+/-280°
  • 轴 5:+/-120°
  • 轴 6:+/-2700°

应用领域

  • 激光焊接切割
  • 等离子切割/水射流
  • 点焊
  • 加工
  • 测量/测试
  • 集会
  • 机器管理
  • 点胶
  • 处理
  • 包装
  • 抛光
  • 去毛刺
  • 折弯机折弯
  • 按按
  • 木材/玻璃加工

应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 等离子切割

图表