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莫托曼 摩托曼 MH005LS-A1

MH5LS 机器人采用轻巧紧凑的设计,承载能力为 5 kg,臂展为 895 mm,可安装在墙壁、天花板或桌子上。 B轴和T轴之间的距离缩短,提高了高转动惯量的承载能力。它们适用于广泛的任务,从小零件的组装到高速箱的包装和弧焊。

DX100 控制器的特点

安川的紧凑型 DX100 控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化单元的概念中也为用户提供更大的自由度:

• 多机器人控制系统,最多8 个机器人/72 个协调运动轴。

• 强大的PC 架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

• 控制柜背面的连接以优化内部空间

• 内置梯形逻辑处理; 4,096 个 I/O 地址

• 多种现场总线网络连接

• 高速服务器连接

• I/F 面板 (10) 在悬吊上显示 HMI

• 先进的机器人运动控制 (ARM) 可提高生产力并缩短学习时间

• 节能高达 25%

• 维修时间 (MTTR)

• 易于维护,具有验证减速器状态的功能、硬件诊断寿命功能、改进的问题解决和警报恢复功能

• 紧凑型闪存插槽和 USB 端口便于内存备份

• 小巧轻便的Windows® CE 编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

主要规格

机器人最大负载:5 kg
轴数:6
最大水平范围:895 毫米
最大垂直范围:1,560 毫米
重复性:±0.03 毫米
控制器:DX100

运动范围(°)

S轴:±170°
L 轴:- 65°/+150°
U 轴:-138°/+255°
R轴:±190°
B轴:±135°
T轴:±360°

最大速度 (°/s)

S轴:270°/s
L轴:280°/s
U轴:300°/s
R轴:450°/s
B轴:450°/s
T轴:720°/s

机器人应用

弧焊
集会
装箱
机器照料
零件转移
拾取和放置


应用

压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , Education

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