0

莫托曼 Motoman HP20 Dx100

无现货

Motoman HP20

机器人HP20具有多功能性和高精度的特点。根据应用,路径的精度可以是0.1mm。它具有防撞系统,可控制多个机器人,最大限度地提高生产效率,其薄型结构使其适用于狭小空间的工作,可安装在地板,墙壁或天花板上。配备DX100控制器。

DX100控制器的特性

Yaskawa紧凑型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化单元的概念中也能为用户提供更大的自由度:

•多机器人控制系统,最多8个机器人/ 72个协调运动轴。

•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接可优化内部空间

•内置梯形图逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板(10)在吊灯上显示HMI

•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产率并缩短学习时间

•节能高达25%

•维修时间(MTTR)

•易于维护,具有验证减速器状态,硬件诊断寿命功能,改进问题解决和报警恢复的功能

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程挂件具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

主要规格

机器人的最大负载:20千克
轴数:6
最大水平范围:1,717 mm
最大垂直范围:3,063 mm
重复性:±0.06 mm
控制器:DX100

动作范围(°)

轴S:±180°
轴L:+ 155°/ -110°
轴U:+ 255°/ -165°
轴R:±200°
轴B:+ 230°/ -50°
轴T:±360°

最高速度(°/ s)

轴S:197°/ s
轴L:175°/ s
轴U:187°/ s
轴R:400°/ s
轴B:400°/ s
轴T:600°/ s

机器人应用

切割
配药
材料去除


应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装 , 螺柱焊接

图表