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库卡 KR30-3

著名KR30/2的新版,速度更快还有更轻的机壳。这款中载荷机器人适于做处理、机械加工、焊接等等……需要短时间周期和高精度的应用。这是高准确度的HA版本,位置上具有0.06mm的精度。

KR C2 2005版的特点:

KR C2 2005版 (ed05) 控制器是根据你个人的需求装配的,使用的标准PC部件和驱动技术已在自动化领域体现了其价值。这保证您获得高度的可靠性并不断地得益于最尖端的技术。

例如,能最多结合两个外轴在基本柜中。在连接好了一个顶部安装柜,可以有六个外轴被控制

这款控制器突出之处在于它维修简单、接近容易、模块化结构、和服务的人性化设计,这使得组件可以快速,轻松地更换。广泛的诊断和故障排除功能,如通过互联网远程服务,再加上众多的扩展选项和综合的安全理念,提供了对KR C2 2005版的全面服务,给了您优化您的生产所需要的一切。

特点和优势

统一的控制理念为所有的KUKA机器人,从低负载到重型类带来了可靠的规划和互换性

即插即用(plug & play)的功能使其能快速启动

经验证的服务技术和标准的PC部件保证了最高可用性和最少维修

模块化的设计带来了广范围的个性化硬件和软件扩展

基于PC技术的有效界面和高兼容性

联网控制器可以彼此进行实时通信,这使许多同步机器人可以在单个工件上合作

 

一般规格

  • 机器人的最大负载:30公斤
  • 最大水平臂上达到:2033毫米
  • 重复性:0.06毫米
  • 控制器:KRC2 Ed05

机器人运行速度

  • 轴1:140°/秒
  • 轴2:126º/秒
  • 轴3:140º/秒
  • 4轴:260º/秒
  • 轴5:245º/秒
  • 轴6:322º/秒

运动范围

  • 轴1:+-185º
  • 轴2 +35º至-135º
  • 轴3:+158º至-120º
  • 4轴:+-350º
  • 轴5:+-119º
  • 轴6:+-350º

应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装