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库卡 KR 210 on KL1500 linear track

无现货

KUKAKR210 S2000 高负载工业机器人运行在由2000到15000mm不等的`KL1500 7 轴线性滑轨上。

它有3个不同的臂展/载荷的版本:KR 210 (2700 mm/210 kg) ,KR 210L180 (2900 mm/180 kg) ,KR 210L150 (3100 mm/150 kg)。

适用于机械加工、 点焊、 测量、 处理和码垛等应用。

配备的KRC2 控制器有两个版本,可根据软件选择: 5.2.14 在WinXP 下, 有处理及焊接的软件技术。

对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含有现成的软件包。

KR C2 的特点:

* 具有联网功能的开放式PC技术

* 2个空槽,供外部轴扩展用

* 常规的CAN/Device Net和以太网,并装有通用总线的插槽(如:INTERBUS-S, FIPIO)

* 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合

* 软盘和光驱可进行数据备份

* 装有通过网络进行远程诊断的设备

* 可通过KUKA Control Panel(KCP) 使用的微软用户界面进行简单的操作和编程

* 小巧的控制柜

* 人性化的KUKA 控制面板 (KCP)

机器人信息

  • 机器人的最大负载:210/180/150 Kg
  • 最大范围:2700/2900/3100毫米
  • 重复性:0.15
  • 控制器:KR C2

轴的速度:º/ s型号:KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150轴1:86º/ s(全部3种型号)

  • 轴2:84º/ s(全部3个型号)
  • 轴3:84º/ s84º/ s81º/ s
  • 轴4:100º/ s(全部3种型号)
  • 轴5:110º/ s(全部3种型号)
  • 轴6:184º/ s(全部3个型号)
  • 轴7:(以mm / s为单位的速度):1450 mm / s

运动范围(轴1至6)

  • 轴1:+ - 185º
  • 轴2:+90至-61º
  • 轴3:+65º到-209º
  • 轴4:+-350º
  • 轴5:+-125º
  • 轴6:+-350º

应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割