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库卡 KR 210 F Foundry

KukaKR 210S2000 高载荷机器人的铸造版本,拥有IP67保护。

适用于恶劣环境下的机械加工、 点焊、 测量、 处理和码垛等应用。

配备的KRC2 控制器有两个版本,可根据软件选择: 5.2.14 在WinXP 下, 有处理及焊接的软件技术。

对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含有现成的软件包。

KR C2 的特点:

* 具有联网功能的开放式PC技术

* 2个空槽,供外部轴扩展用

* 常规的CAN/Device Net和以太网,并装有通用总线的插槽(如:INTERBUS-S, FIPIO)

* 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合

* 软盘和光驱可进行数据备份

* 装有通过网络进行远程诊断的设备

* 可通过KUKA Control Panel(KCP) 使用的微软用户界面进行简单的操作和编程

* 小巧的控制柜

* 人性化的KUKA 控制面板 (KCP)

主要规格

  • 机器人的最大负荷:210Kg
  • 最大距离:2700毫米
  • 重复性:0.2毫米
  • 控制器:KR C2软件版本5.2.14

机器人运动速度

  • 轴1:105º/ s
  • 轴2:110º/ s
  • 轴3:95º/ s
  • 轴4:170º/ s
  • 轴5:170º/ s
  • 轴6:238º/ s

机器人应用

  • 加工
  • 机器抚育
  • 抛光,打磨和去毛刺
  • 涂层和粘合
  • 处理
  • 测量和测试
  • 部件
  • 码垛和订单拣选
  • 切割
  • 焊接

应用

压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理

图表