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库卡 KUKA KR10 R1100 6轴 krc4

机器人详情

这个 Agilus 机器人有最新的 kuka 控制器。它非常快速、轻便且用途广泛。它占地面积非常小,因为整体尺寸约为 1m。它的伸展范围为 1100 毫米,手腕上的负载为 10 公斤。重复性约为 0.03 毫米。与同类产品相比,它具有较短的工作周期和更高的路线准确性。

这是库卡最新款的KR C4控制器,具有安全灵活的特点。

KUKA 的这项革命性技术将安全控制、机器人控制、运动控制、逻辑控制和过程控制集成到一个公共数据库中,以提高智能共享。 KR C4 也很容易控制,这要归功于改进了零件的可访问性,这些零件经过前辈的概念净化以鼓励对话。命令的范围也通过编辑功能得到了改进。

凭借其开放式 PC 技术,该系统与 KR C2 程序高度兼容。数据一致性是基于真实的服务。网络安全软件还为通过以太网进行的通信提供了更好的保护。

控制器非常小,可以放在机器人下方的架子上。

信息:

  • 车轴:6
  • 有效载荷:10.00 公斤
  • 最大延伸:1100.00 mm
  • 重复性:0.0300 mm ±
  • 安装方式:地板、天花板、角落

电机转速

  • J1。 + 170° - 170°
  • J2+45°—190°
  • J3。 +156° - 120°
  • J4。 + 185° - 185°
  • J5。 + 120° - 120°
  • J6。 + 350° - 350°

应用

压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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图表