R-2000iA系列的重载版，地面安装方式。
R-2000iA系列是FANUC工业机器人中六轴、重载荷、高性能一族。 它采用智能的机器人控制系统Rj3iB。
机械特性：
*能到达顶部和后部的大工作区域
*苗条的外形设计
*所有轴都是RV减速器
*配重的消除增加了有限工作空间
*沿手臂的工艺/工程电缆
*手腕无电机
Rj3iB 控制器特性：
*B尺寸控制柜
*快速变换放大器
*快速启动时间 < 30 s
* PCMCIA软件分配
*轻松链接多种I/O
*彩屏示教器，更易于编程和自定义单元的用户界面设计
机器人一般信息:
• 最大载重：210公斤
• 最大可达距离：2650毫米
• 重复精度：0.3毫米
• 控制器: Rj3iB
机器人运行速度：
• 轴 1: 95º/秒
• 轴 2: 90º/秒
• 轴 3: 95º/秒
• 轴 4: 120º/秒
• 轴 5: 120º/秒
• 轴 6: 190º/秒
运动范围：
• 轴 1: +-180º/s
• 轴 2: +75º,-60º
• 轴 3: +230º,-132º
• 轴 4: +-360º
• 轴 5: +-125º
• 轴 6: +-360º
