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库卡 赛博科技 KR22 R1610

KR CYBERTECH低负荷机器人,用于处理,装配,码垛和焊接应用中的保护气体。其紧凑和灵活的设计适用于电池概念和减少工作区域,提供最大的功率密度,速度和更大的成本降低。它提供了多种安装角度,墙壁,地板,天花板的选择;几个版本。

最新的库卡控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4功能

  • 易于计划,操作和维护
  • 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
  • 通过继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简便
  • 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
  • 与以前的KR C2程序兼容性高
  • 单个控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
  • 专用控制过程之间的实时通信
  • 中央基本服务,实现最大数据一致性
  • 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展的性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 设计用于400 - 480 VAC
  • 新风扇概念,优化能源效率
  • 免维护冷却,无过滤垫
  • 在尽可能小的空间内实现最高性能
  • 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:22 kg
  • 轴数:6
  • 最大水平伸展范围:1610 毫米
  • 重复性:±0,04 毫米
  • 控制器:KR C4
  • 安装位置:角度/天花板/地板/墙壁

运动范围(°)

  • 轴 1:±185°
  • 轴 2:-185°/65°
  • 轴 3:-138°/175
  • 轴 4:±350°
  • 轴 5:±130°
  • 轴 6:±350°

最大速度(°/秒)

  • 轴 1:200°/s
  • 轴 2:175°/s
  • 轴 3:190°/s
  • 轴 4:430°/s
  • 轴 5:430°/s
  • 轴 6:630°/s

机器人应用

  • 焊接
  • 弧焊
  • 粘合剂和密封剂的应用
  • 测量、测试和检查
  • 码垛
  • 切削机床
  • 包装和订单拣选
  • 激光焊接
  • 激光切割
  • 加工
  • 水刀切割
  • 插入、安装
  • 组装/拆卸作业
  • 金属压铸机、铸造厂

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , 胶水-粘接 , 等离子切割 , Advanced Manufacturing , Education

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