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ABB IRB6640 M2004 on track

该7轴系统由6轴工业机器人IRB6640 (3200 mm and 125 kg 载荷),2008年生产,与7米长的伺服控制线性单元组成。适合于机器送料和机械加工应用。

该机器人为注重高生产力的各种应用而设计。

特点:

改进了路径性能:IRB 6640运行着第二代TrueMove和 QuickMove。这为该机器人提供了更精确的运动,这也意味着更少的编程时间,更好的工艺效果。 更简单的安装和简易的维护:几个新的特征,如简化的叉车扣,更多的机器人地脚空间,使维护更加简便。减轻几乎400公斤的简化安装。

配有最新的IRC5控制器。

IRC5是ABB的第五代机器人控制器。它的运动控制技术TrueMove & QuickMove,对于机器人在精度、速度、周期时间、可编程性及与外部设备同步性等方面的性能是关键。

基于先进的动态模型,IRC5优化了机器人的性能,以获得可能的最短周期时间(QuickMove)和最精确的路径精度(TrueMove)。 可以自动地实现独立速度路径一起、可预计的高性能动作,而不需要编程者调节。

RAPID编程语言
简单、灵活和强劲的完美组合。RAPID是一个真正的无限的语言,具有许多先进的特点和对许多过程应用的强大支持。
通讯
IRC5支持艺术级的I/O现场总线,在任何现场网络都是一个很好的节点。传感器接口、远程磁盘存取和插口信息都是众多网络特征的例子。

机器人信息:

  • 最大载重:125 公斤
  • 轴数:7
  • 最大可达距离:3200毫米
  • 重复精度:0.1毫米
  • 控制器:IRC5 M2004.
  • 线性单元行程:7000毫米

机器人运行速度:

  • 轴 1: 100º/秒
  • 轴 2: 90º/秒
  • 轴 3: 90º/秒
  • 轴 4: 150º/秒
  • 轴 5: 120º/秒
  • 轴 6: 190º/秒
  • 轴 7: 1900 mm/秒

机器人的应用范围:

  • 点焊
  • 冲压送料
  • 物料搬运
  • 机械送料
  • 码垛
  • 装配

应用

压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装