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ABB IRB 6400 M97 M98

无现货

6轴IRB 6400机器和S4控制器实现了机器人的短而精确的周期时间、快速转换和始终如一的高精度。

S4C控制器增强了通讯功能:CAN-bus, Interbus- S slave, Allen Bradley remote I/O, Ethernet...

增强编程能力的快速指令。

适应性:

IRB 6400 被设计成紧凑的小干扰半径,以确保在生产设备的高密度区域灵活的安装。

这个通过集成以机器人为基础的工艺媒介很容易实现互换,更换一个2.5-3m的手臂只需不到30分钟。

该机器人可以一次校验一个轴,以确保快速恢复全面生产。

机器人信息:

  • 轴数:6
  • 最大载重:120/150 公斤
  • 最大可达距离:2800/2400毫米
  • 重复精度:0.2毫米
  • 控制器:S4C.

机器人运行速度:

  • 轴1:100º/秒
  • 轴2:100º/秒
  • 轴3:100º/秒
  • 轴4:210º/秒
  • 轴5:150º/秒
  • 轴6:210º/秒

机器人的应用范围:

  • 点焊
  • 冲压送料
  • 物料搬运
  • 机械送料
  • 码垛
  • 装配
     

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理