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ABB IRB6640 3.2-130

具有最大功率和电阻的6轴工业机器人。 IRB 6640 3.2-130的射程为3200 mm,有效载荷可达130 kg。它有一个结构紧凑和防撞系统的娃娃。它具有出色的惯性能力,简化的叉车口袋和易于维护,其自身弯曲的能力为工作区域提供了更大的可达性,非常适合那些装载的生产线。其改进包括通过更具体的运动缩短周期时间,监控机器人的内部负载,以避免超载达到机器人的最佳寿命和更大的路径性能。适用于物料搬运,机器管理,点焊,高压去毛刺,浸泡清洗,水射流清洗。

配备最新的IRC5控制器。

IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove是机器人在精度,速度,周期时间,可编程性以及与外部设备同步方面的表现的关键。

基于先进的动态建模,IRC5优化了机器人的性能,实现了物理上最短的循环时间(QuickMove)和精确的路径精度(TrueMove)。与速度无关的路径一起,可自动提供可预测的高性能行为,而无需程序员进行调整。

RAPID编程语言
简洁,灵活和强大的完美结合。 RAPID是一种真正无限的语言,具有高级功能的主机和对许多流程应用程序的强大支持。

通讯
IRC5支持I / O的最先进的现场总线,并且是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口,远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。

机器人信息:

  • 机器人最大负载:130 Kg。
  • 最大伸展范围:3200毫米。
  • 重复性:±0.07 mm。
  • 控制器:IRC5

机器人运动速度:

  • 轴1:100º/ seg
  • 轴2:  90º/ seg
  • 轴3:  90º/ seg
  • 轴4:170º/ seg
  • 轴5:120º/ seg
  • 轴6:190º/ seg

机器人运动范围

  • 轴1:±170°
  • 轴2:+ 85° - 65°
  • 轴3:+ 70° - 180°
  • 轴4:±300°
  • 轴5:±120°
  • 轴6:±360°

机器人应用:

  • 物料搬运
  • 机器管理
  • 点焊
  • 高压去毛刺
  • 浸入式清洁
  • 水射流清洁

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装