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ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004

无现货

ABB IRB 4600-60 / 2.05,六轴,中等负载设计,与其超宽的工作范围,清晰的路径精度相协调,比其前代产品缩短了20-25%的循环时间。 IRB 4600的所有版本均完全符合IP 67标准,并可以承受铸造和清洁等恶劣环境。这款工业机器人非常适合铺设,去毛刺以及机器选择和放置应用。提供地板,架子,倾斜,天花板安装的极大灵活性。运动控制系统,可提供更高的质量和生产一致性。

配备了最新的IRC5控制器。

IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove在准确性,速度,周期时间,可编程性以及与外部设备的同步方面是机器人性能的关键。

基于先进的动态建模,IRC5在物理上尽可能短的循环时间(QuickMove)和精确的路径精度(TrueMove)上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起,可自动提供可预测的高性能行为,而无需程序员进行调整。

RAPID编程语言

简单性,灵活性和强大性的完美结合。 RAPID是一种真正的无限制语言,具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。

通讯

IRC5支持最新的I / O现场总线,并且在任何工厂网络中都是一个表现良好的节点。传感器接口,远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。

一般规格

  • 机器人最大负载:60 Kg
  • 最大水平距离:2050毫米
  • 重复精度:0.06mm
  • 控制器:M2004 IRC5

轴速度

  • 轴1:175º/ s
  • 轴2:175º/ s
  • 轴3:175º/ s
  • 轴4:250º/ s
  • 轴5:250º/ s
  • 轴6:360º/ s


轴范围

  • 轴1:+ 180°至-180°
  • 轴2:+ 150°至-90°
  • 轴3:+ 75°至-180°
  • 轴4:+ 400°至-400°
  • 轴5:+ 120°至-125°
  • 轴6:+ 400°至-400°

机器人应用

  • 去毛刺
  • 选择并放置
  • 安装
  • 材料去除

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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