优艾智合 YOUIBOT YOUIBOT L1000升降系列(AMR)

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Youibot L1000升降平台是Youibot提供的最强大的自主移动机器人（AMR）。它具有 1000 公斤的有效负载能力，专门设计用于处理工业设施中的繁重工作负载，并通过自动化货物、货架和托盘的移动来优化仓库的内部物流效率和吞吐量。

为了确保操作安全，L1000配备了双激光雷达扫描仪，可提供360度覆盖。这些扫描仪在全年保持安全可靠的自主运行方面发挥着至关重要的作用。

Youibot L1000 集成了 YOUI 电池管理系统 (BMS)，可自动对接充电站。当部署在车队中时，BMS 可以有效地安排每个 AMRS 的充电时间表，确保最大限度地减少仓库停机时间。

借助 YOUI-FLEET 管理系统，多达 100 个 AMRS 单元可以在单个系统下无缝协作。该功能可以实现跨车间的实时协调和高效操作，从而实现显着减少人工干预的“真光”操作场景。

L1000 紧凑而坚固的结构设计使其能够在仓库和工厂车间的各种托盘、推车和货架下方快速导航，确保在有限空间内高效移动。

主要特征：

最大负载 1000 公斤
提起并旋转顶部模块
8小时运行时间
在车队中自主部署和协作
动态回避
激光雷达、二维码读取器和 3D 视觉

类别	物品	范围
主体
	筑屋材料	冷轧钢
	尺寸	1060838300m
	车削直径	1262毫米
	重量	310公斤
环境
	环境温度范围	0°C-40°C，无凝结
	环境湿度	相对湿度10-90%
	工作环境	不接触粉尘或易燃、易爆、腐蚀性气体
	IP等级	IP20
	清洁度等级	最大等级 100
地板状况
	防滑系数	≥0.5
	楼层要求	地面平整干燥，无油污或污垢
	最小地面平整度	FF25（*ACI 117 标准）
导航
	激光SLAM导航定位精度	定位精度：±10毫米；角度精度：±1
	导航模式	激光SLAM导航、二维码（可选）、3D视觉（可选）
	路径规划	视觉跟踪/自主规划
升降方式	最大有效负载	1000公斤
	最大举升高度	60毫米
	功能性	360°旋转&升降
移动性能	最大限度。速度	1.5米/秒
	最大限度。旋转速度	90°/1.21秒
	横向高度	5毫米
	横向间隙	30毫米
	最大倾斜度	2.5°
驱动轮	材料	聚氨酯
驱动轮	方面	直径150毫米
机器人电源	电池类型	磷酸铁锂
	电池电压	48V
	电池容量	48安时
	运行时间	≥8H
	充电时间	≤2H
	电池寿命	循环寿命≥2000次
	充电方式	自动/手动/快速更换电池
	外接电源	48V
安全保障设计	安全激光雷达	2 x 激光雷达安装在对角线上
	紧急停止按钮	2 x 按钮位于机器人两侧
	碰撞检测	位于机器人周围 360°
	语音报警	选修的
	状态指示灯	3x 指示器位于机器人底盘周围
操作及界面	电源按钮	1 x 按钮位于机器人侧面
	复位按钮	1 x 按钮位于机器人侧面
	手动/自动切换按钮	1 x 按钮位于机器人侧面
	手动充电接口	位于机器人侧面的接口舱内
	无线网络	IEEE 802.11 A/C
	以太网接口	位于接口面板上
	USB接口	位于机器人底座一侧

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