越疆 DOBOT DOBOT CR20A 协作机器人

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规格

CR20A 扩展了 CR 系列的安全性、效率、灵活性和用户友好性，在有效负载能力方面实现了突破，最大有效负载为 20 公斤。这一显着增长为协作机器人开辟了更广泛的应用范围。 CR20A 的工作半径高达 1,700 毫米，能够胜任汽车、家电、物流和金属加工等行业的拣选、包装、码垛和焊接等重型任务。

CR20A 的一个显着特点是其业界首创的双通道末端执行器设计，可直接连接到多个末端工具。此外，它还在底座上集成了一个视觉状态指示器，可以直观地识别操作状态。

CR20A凭借其先进的运动控制算法，确保高速紧急停止时稳定运行并减少50%的残余振动。它支持 Profinet 和以太网/IP 通信协议，促进与 PLC 系统的无缝连接。此外，它还拥有24个数字IO端口，对PNP和NPN切换具有出色的支持，简化了应用的扩展。

CR20A的机器人本体和控制箱均满足IP54高防护等级。一旦发生超载，机器人会自动触发警报。 CR20A还采用了创新的电磁制动保护机制，可减少断电时终端工具的掉落距离。

该设备的设计具有用户友好的功能，旨在实现即插即用设计，从而能够使用我们生态系统中提供的各种配件进行快速部署。它提供多种编程选项，包括图形界面（如暂存）、使用编程语言 (LUA) 或 API（C、C#、Python、Kotlin...）编写脚本，以及通过手动移动机器人来教导机器人的能力。这使得具有不同专业水平的用户都可以使用它。
此外，它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。

重量		70公斤
最大有效负载		20公斤
工作半径		1,700 毫米
TCP最大速度		2,000毫米/秒
最大关节速度	J1～J2	120°/秒
	J3	150°/秒
	J4～J6	180°/秒
活动范围	J1/J2/J4/J5/J6	±360°
	J3	±165°
输入/输出端口	力量	24V，额定2A，最大3A
	港口	2 个连接器，RS485/AI，2 x DO，2 x DI
重复性		±0.1毫米
防护等级		IP54
噪音		≤70分贝
工作环境		0℃～50℃
安装方向		直立
至控制器的电缆长度		6米
材料		碳钢、铝合金、ABS塑料

应用

压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 抛光 , 零件组装 , Advanced Manufacturing , Education

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