莫托曼完整的 Double Motoman EA1900 单元，配有 3 轴工作台和 SKS 焊接机

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规格

Motoman MIG MAG 弧焊机器人系统包括：

- 2 x Motoman EA1900n 工业机器人，6 轴，3 kg 有效负载，1893 mm 水平臂伸展范围和 0.08 mm 重复精度。特殊设计的弧焊机器人具有空心手腕，提高了机动性。

- 1 x 水平定位器，有效负载为 500 kg

- 2 x SKS Synergic 电源，型号 LSQ5，400 安培电源和手电筒

- 带安全控制的封闭式单元

NX100控制器的特点

NX100 控制器特点

速度更快、功能丰富、高度可靠且更易于使用 - Motoman 的新型 NX100 机器人控制系统现已面世。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。

NX100 控制器配备一个带有全彩 LCD 触摸屏显示器的 Windows® CE 编程器。它提供高速处理、无与伦比的内存（60,000 个步骤、10,000 条指令）、内置以太网和强大的 PC 架构。

NX100 可轻松处理多项任务，最多可控制四个机器人以及外部轴（最多 36 个轴）和 I/O 设备。高级机器人运动控制 (ARM) 提供高性能路径精度和运动控制。

控制系统的 PC 架构通过各种通信协议提供与其他系统的无限通信。改进后的集成 PLC 在许多情况下将不再需要单独的 PLC，从而节省系统级成本。

机器人主要特点

机器人最大负载：3 Kg
最大可达距离：1893毫米
重复精度：0.08毫米
控制器：NX100

机器人运动速度

S轴：195º/ s
L轴：170º/ s
U轴：175º/ s
轴R：340º/ s
轴B：340º/ s
T轴：520º/ s

运动范围

S轴：+-180º/ s
L轴：+155º，-100º
U轴：+210º，-175º
轴R：+-175º
轴B：+-180 /-45º
轴T：+-200º

应用

电弧焊 , 点焊 , 激光切割

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