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库卡 KR 700 PA Palletizer

无现货

KR 700 PA 4轴重型机器人适用于700公斤有效载荷和3320毫米距离的码垛工作,具有KR 700 PA北极版本,适用于不同应用场合,由于其坚固的设计和强大的电机,提供高速度和高精度。具有标准IP65防尘,防溅水,保持维护成本降低,维护周期长,允许所有常见类型的中空手套连接在臂的保护内部,方便快捷的交换。地板安装。

最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

  • 简单的计划,操作和维护
  • 延续服务验证的基于PC的控制技术
  • 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
  • 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
  • 与KR C2以前的程序兼容性高
  • 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
  • 专用控制流程之间的实时通信
  • 中央基础服务,实现最大的数据一致
  • 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能,优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为400 - 480 VAC设计
  • 新的风扇概念,优化能源效率
  • 免维护,无过滤垫
  • 在最小可能空间中的最高性能
  • 最大可用性
主要规格
 
变体 KR 700 PA KR 700 PA北极
机器人最大负载: 700公斤 700公斤
轴数: 4 4
最大水平距离: 3320毫米 3320毫米
重复性: ±0,08 mm ±0,08 mm
控制器: KR C4 KR C4
 
运动范围,软件限制
 
轴1:±185˚
轴2:+ 10°至-120°
轴3:+ 150°至-10°*
轴6:±350˚
*最大值,参考链接臂,取决于轴2的位置
 
速度与额定有效载荷
 
轴1:76°/ s
轴2:76°/ s
轴3:67°/ s
轴6:168°/ s
 
机器人应用
 
码垛,
处理,
包装和订单采摘

应用

码垛 , 零件的装卸 , 零件处理

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图表