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库卡 KR 30-3 JET

无现货

KR 30-2 JET是一种具有模块化结构的中负载机器人,可灵活适应每个任务。它由直线轴,铰接臂机器人和JET TRACK轴模块组成。通过包括新技术,机器人头可以最佳地定位,无论是在墙壁上的凸起或横向位置,我们都可以通过几台机器进行最佳级联,实现高速度和加速度,从而提供更高的重复精度。

最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

  • 简单的计划,操作和维护
  • 延续服务验证的基于PC的控制技术
  • 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
  • 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
  • 与KR C2以前的程序兼容性高
  • 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
  • 专用控制流程之间的实时通信
  • 中央基础服务,实现最大的数据一致
  • 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能,优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为400 - 480 VAC设计
  • 新的风扇概念,优化能源效率
  • 免维护,无过滤垫
  • 在最小可能空间中的最高性能
  • 最大可用性
主要规格
 
机器人最大负载:30 Kg
轴数:6
最大水平距离:1682,5 mm
重复性:±0,07mm
控制器:KR C4
 
运动范围
 
轴1:1.5至30米
轴2:+ 0°/ -180°
轴3:+ 158°/ -120°
轴4:+/- 350°
轴5:+/- 119°
轴6:+/- 350°
 
速度与额定有效载荷
 
轴1:3.1m / s
轴2:126°/ s
轴3:166°/ s
轴4:260°/ s
轴5:245°/ s
轴6:322°/ s
 
机器人应用
 
码垛
处理
包装和订单采摘
胶水和密封胶的应用
电弧焊
处理业务
激光切割
紧固件
插入,安装
水刀切割
加工
激光焊接
锻造植物

应用

电弧焊 , 码垛 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 激光切割 , 胶水-粘接

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